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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

❅（撰稿：司露星）

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    • 瞿薇晶⛗LV4六年级
      2楼
      人文启迪||南海西北陆坡沉船遗址：古代海上丝绸之路双向贸易的历史见证⛎
      2024/07/06   来自湘潭
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    • ☜元亚蕊LV6大学四年级
      3楼
      国图集团：从图书走出去到文化走出去（华音环洋）🚈
      2024/07/06   来自丹阳
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    • 阮浩兴🏞LV2幼儿园
      4楼
      中国记协：媒体在突发事件应对中的地位作用，十分明确📑
      2024/07/06   来自天津
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    • 师瑶宽LV3大学三年级
      5楼
      加强法学研究法治交流 服务法治中国建设🏚
      2024/07/06   来自海城
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    • 公羊谦妍🛡🎊LV5大学三年级
      6楼
      日本内阁官房长官：已要求美方彻底防止驻日美军性暴力事件再发生🔓
      2024/07/06   来自莱芜
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    • 蒲蓉媚LV1大学四年级
      7楼
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      2024/07/06   来自奉化
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